Microcontroller Stepper :
con un singolo Microcontroller
e' possibile pilotare da remoto i 4 motori
stepper 28BYj48-5v tramite una board Arduino
e qualche componente
facilmente reperibili in qualsiasi negozio
di componentistica
come si puo' notare dallo schema
e' stato inserito al microcontroller
tra il piedino 9 ed il piedino 10
un quarzo di 16.000MHz cosi' da
aumentare la precisione
nella frequenza di oscillazione
e quindi avere una maggiore sensibilità
nella decodifica delle audio frequenze.
Microcontroller Combo :
con il Microcontroller Combo
e' possibile pilotare da remoto 2 motori brushless
per le ruote tramite un driver L298N,in questo modo
si potra' avere molta piu' potenza di carico a differenza
dei motori Stepper 28BYj48-5v che non assicurano un'ottimale
coppia torcente anche perche' allo sforzo minimo
azionano la frizione interna che fa slittare il motore
in modo da evitargli il surriscaldamento.
all'interno del L298N troviamo due ponti H integrati
che supportano un elevato voltaggio(teoricamente sino a 46v)
ed elevate correnti (2A per ponte) e puo' essere pilotato
con livelli in logica "TTL".
Sara' possibile aumentare l'Amperaggio in uscita
collegando in parallelo i due terminali
in questo modo si potra' comandare un motore DC
di 4A e quindi un motore per ogni driver.
I due motori Stepper invece che si vedono in foto hanno la coppia sufficiente
per poter direzionare il cellulare videochiamato cosi' da scegliere da remoto
la giusta inquadratura.
foto del cingolato appena
tornato dalle aperte campagne (come si puo vedere dal video su)
un po ammaccato ma ancora perfettamente funzionante
mi scuso per il modo grossolano in cui sono stati
risaldati i fili sul driver (l298n) ma
la maggior parte sono riparazioni effettuate
in fase di test,
la batteria utilizzata
e' di 12v per un totale di 3 kg
abbastanza sopportabili dalla robustezza dello chassis.
riguardo l'elettronica e' stata utilizzata una Actionoiseboard
ma possono anche essere utilizzati due board Arduino e due
Actionoise Microcontroller assemblati come da schema nella pagina
sopra