Come e' stato descritto brevemente nelle pagine precedenti, La Actionoiseboard
utilizza due microcontroller A1 ed A2;il microcontroller A1- può essere sostituito
in base alle proprie esigenze con altri descritti nella pagina che segue
nella foto a fianco la actionoiseboard utilizza un microcontroller stepper.
Il microcontrollerA2- invece decodifica le frequenze dando L'arresto o reset
alle funzioni in loop del micro A1(marcia avanti ecc.), inoltre si occupa anche di decodificare
le frequenze per l'azionamento dei relays:
Relay-K1-Answer incomingCall viene azionato dal microcontroller A1 che decodifica
la frequenza audio del tono suoneria (scaricabile qui in formato MP3) del cellulare chiamato
Il K1 una volta eccitato dall'A1 porta il microfono tramite jack 3.5mm sul negativo del cellulare chiamato,
permettendogli di rispondere alla videochiamata in entrata
Relay-K2-TouchAnswerviene azionato dal microcontroller A1 che decodifica
la frequenza audio del tono suoneria scattando prima del K1 e permettendo tramite un piccolo elettrodo
opportunamente fissato sul touch screen
di simularne il tocco quindi la risposta alla chiamata in arrivo li dove non e' possibile accedere alle api dell'applicazione per la risposta automatica
Relay-K3-chargeDelayMobile-Provvede a ritardare la messa in carica del cellulare a bordo
dello chassis utilizzato per l'actionoiseboard,(detto anche Robonoise) cosi da non provocare interferenze audio
alle frequenze di comando in entrata
Relay-K4-chargeDelayBatterys-Come il K3 ritarda la messa in carica delle batterie
a bordo dello chassis, nonchè permette grazie al ritardo di utilizzare qualsiasi power bank in commercio
per l'alimentazione dell'apparato (purche' sia attiva la funzione passthrough o ups)
Remote-Module-Transmitter-H1 Viene azionato tramite la decodifica del Microcontroller A1
e permette l'azionamento del modulo ricevente per l'accensione di una lampada esterna allo chassis.
MODULO RICEVENTE
Il Modulo ricevente permette l'accensione di 4 lampade esterne per avere una migliore
visibilità sulla guida remota del "Robonoise"
in questo video che segue si puo' notare l'accensione remota di una lampada che illumina l'area che verrà percorsa
tramite una videochiamata.
i comandi audio in questo caso vengono impartiti dal "Playpad" cioè un lettore mp3 che emette segnali audio trasformati in movimento dalla actionoiseboard remota.
Il Playpad che si vede in video e' costituito da un module mp3 reader(con sd) e da differenti tasti che mettono in esecuzione le differenti audio frequenze inserite all'interno della sd card stessa, l'audio che viene riprodotto viene direttamente trasmesso al microfono del cellulare chiamante tramite delle resistenze che fungono da filtro, cosi da impartire i diversi comandi al cellulare remoto che si sta videochiamando; è possibile scaricare i file audio mp3 dalla home page.
Come impartire comandi remoti senza Playpad:
E' possibile impartire comandi audio remoti tramite una videochiamata senza l'uso del Playpad,
e questo grazie ad una modifica che puo' essere fatta a dei normalissimi auricolari come questi in foto
basterà sostituire al microfono dell'auricolare una resistenza smd di 2k.
Se invece non si vogliono utilizzare degli auricolari bisognerà procurarsi un jack 3.5mm 4 poles
a connettere ad esso una bobina di 10mhz ad una resistenza di 2 k come in foto
allo stesso modo come l'uso dell'auricolare modificato, l'audio che viene prodotto dalle pagine web di comando sarà automaticamente trasmesso sul microfono del cellulare chiamante inviando i segnali al cellulare videochiamato.Pultroppo non tutti i cellulari possono utilizzare gli auricolari modificati, in quando a causa (o per fortuna) di alcuni filtri microfonici gli apparati riconoscono gli audio comandi come disturbi impedendone il passaggio
le foto affianco raffigurano la realizzazione in pcb
dell'audio-bridge piu' pratico e facile da usare
al quale verrà collegato un cavo jack maschio maschio
4 poli, come si vede nel video sottostante.
per tutti i computer e notebook che posseggono due ingressi separati: jack audio e un jack microfonico, basterà semplicemente procurarsi un cavo jack 3.5mm stereo maschio maschio come nella foto sottostante
ed inserirlo nei due rispettivi ingressi facendo attenzione a mantenere un audio del sistema basso,(è consigliabile utilizzare vecchi apparati sia per una questione di riciclo, sia per una questione di sicurezza, in quando non mi assumo nessuna responsabilità sui danni provocati agli apparecchi a causa di un uso scorretto delle seguenti guide).
un'ulteriore metodo molto pratico e semplice
e' la connessione tramite accoppiamento BLUETOOTH
tra il cellulare sul quale vi è installata la app
(che genera impulsi audio disponibile sul google play a questo link)
e il notebook sul quale sarà effettuata la videochiamata
in questo modo usando un cellulare come telecomando direzionale
e' possibile guidare da remoto lo chassis che ha a bordo
la actionoiseboard ed il cellulare che sta ricevendo la videochiamata
nel video sottostante è possibile vedere un'esempio.